Addy

Lovely Advertisement Robot

딱 보기에도 사랑스럽지 않나요? 이 로봇을 하면서 디자인의 중요성을 깨닫습니다.
Addy가 한창 활동할때는 아이들이나 여성분들에게 “귀엽다”라는 말을 꼭 들었던 것 같아요.
제가 디자인 한건 아니지만… 만드는 사람 입장에서도 디자인이 좋아야 만들 맛이 납니다.

첫 회사에 입사하고나서 처음으로 경험했던 프로젝트 입니다.
이 프로젝트에서는 첫 개발 부터 양산, 판매 이후 수리까지 안해본 게 없습니다. 저로서는 많은 경험을 해주게 한 로봇이네요.
처음으로 임베디드를 제대로 배우기 시작했고, 기초적인 것 부터 다시…
여러가지 모터를 실험했고 모바일 로봇의 기본적인 사항에 대해서 공부했었습니다.

Addy를 만들 당시에는 사람들에게 로봇산업이라는게 생소했던 시기였어요.
글을 쓰고있는 현재에는 다른 로봇들이 폭발적으로 보급이 되었으니 사람들의 인식수준이 올라가긴 했죠.

양산하는 것도 참으로… 고생이 많았지만, 즐거운 기억들입니다.

Development contribution

모바일 로봇 임베디드

• STM32F0/4 Firmware 제작 (IAR EWARM)
• 모터드라이버 통신 인터페이스 제작
• 모바일 로봇 테스트플랫폼 제작
• 모바일 회로보드 Debugging
• 모터드라이버 특성 비교 및 튜닝
• 전원관리용 ROS package 구현(Python, rosserial)
• 부품 / Harness 양산 문서 제작
• 양산 전장부 관리
• 모바일 로봇 수리 및 기술대응