Testplatform

Mobile testplatform

여러가지 모바일 로봇들을 만들때, 성능 확인을 위한 프로토타입으로 만들던 플랫폼들입니다.

Development contribution

• Inwheel, Reducer 모터 조사 및 배선
• 모터드라이버 및 조사 및 튜닝
• 통신 프로토콜 Library 제작
• STM32F0/4 Firmware 제작(IAR EWARM, STM32CUBEIDE)
• 튜닝용 제어프로그램 제작(Python)
• Differential drive kinematics