AirCart

인천국제공항 2터미널에 가시면 출국장에서 보실 수 있습니다.
바코드만 보여주면 로봇이 출국게이트까지 이송해드린답니다.

개발하는데 우여곡절이 많았던 녀석… 모든 것이 처음이었고, 그래서 고생했고, 그래서 만족스러운…

공항이라는 곳에서 서비스 해봤다는 것에 만족합니다.

Development contribution

• STM32F0/4 Firmware 제작(IAR EWARM)
• Encoder odometry 개선(Center-drive)
• 모터드라이버 분석 및 튜닝
• 충전 fault 시나리오 정의 및 구현
• Loadcell 시스템 구현
• 양산 제작 및 관리
• EMC 인증 수행보조
• 모바일 로봇 수리 및 기술대응