SeRo

Security Robot

인천국제공항에서 활동중인 보안로봇입니다. 코로나로 인해서 체온측정에 대한 관심이 높아지던 시기였습니다.
공항에서는 무인으로 입국자에 대한 체온측정!!

다른 기능으로는 정말 보안 기능이 가능하죠. 일정 공간을 순찰하면서 돌아다니고, 지정된 장소를 돌아다니면서 확인하는 로봇!

저에게는 많은 의미가 있던 작품입니다.
이것도 많은 노력을 기울여서 새로운 구조와 시스템을 만드는 데 힘을 바쳤던 기억들이 새록새록…

이 프로젝트는 기간이 촉박해서 몇 일간 밤을 샜던 기억이 나네요.
계획적인 개발이 필요하다는 것을 느끼게해준..
개인적으로 가장 좋아했던 프로젝트 입니다.

아쉬운 점: 이때 RTOS 서적 내는 걸 끝까지 했어야했는데..

Development contribution

• STM32F0/4 Firmware 제작(STM32CUBEIDE)
• 모바일 로봇 테스트플랫폼 제작
• 모바일 로봇 CAN 통신 시나리오 작성 및 구현
• 상위 PC와의 serial 프로토콜 정의
• FreeRTOS 연구 및 로봇 적용
• CAN 통신신호 불량 개선
• 열화상 센서 FLIR Lepton ROS package 개발
• 모바일 로봇 수리 및 기술대응