DiRo

Disinfection robot

코로나를 박멸하기위한 소독로봇! 인천국제공항 입국장에서 주기적으로 돌아다니면서 UV 램프로 살균해줍니다!!

밤에 보면 더 아름답습니다~~!

Development contribution

• STM32F0/4 Firmware 제작(STM32CUBEIDE)
• 상위 PC와의 프로토콜 정의
• 소독램프 시나리오 작성 및 구현
• LED Strip 관련 제어 시나리오 구현
• 모바일 로봇 수리 및 기술대응