Factory mobile

공장형 이송모바일 로봇 ^_^ 물건 담아둬 담아둬~ 옮겨준다구!

이 친구 때문에 구미출장을 뻔질나게… 여러모로 저에게 있어 의미가 큽니다. 어떤 식으로 로봇이 사용이 되어야하고, 어떤 식으로 개발이 되어야 나도, 소비자도 편할지… 깊게 생각하게 되었던 계기가 되었죠.

Development contribution

  • STM32F0/4 Firmware 제작(STM32CUBEIDE)
  • 상위 PC와의 프로토콜 정의
  • 회로 개선 작업 및 수정작업
  • Lift 시스템 Firmware 개발
  • 개선된 충전 및 안전도킹 기능개발
  • 모바일 로봇 수리 및 기술대응